西安（ān）安川關（guān）節式機器人 GP25廠家

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強（qiáng）搬（bān）運（yùn）能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導（dǎo）入（rù）：采用一（yī）根供電電（diàn）纜，減少（shǎo）導入（rù）時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度（dù）		6軸
負（fù）載（zǎi）重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複定（dìng）位（wèi）精（jīng）度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	885°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許（xǔ）慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA